植生の濃い場所をUAVレーザー計測を行うと
地表までレーザーが届かない場所が出てきます

 

そのような場合の対処法の一つは
地上レーザーとUAVレーザーのハイブリッドです

 

次の画像は地上レーザーとUAVレーザーのデータを

重ね合わせた断面です

UAVレーザーで地表データが得られない箇所を

地上レーザーで補います(緑色で囲まれた部分)

 

 

3次元データでみると次の通りです

 

「UAVレーザーのみ」のデータ  ↓

UAVレーザーのみでは、地表データが得られず
三角網を張ったときに樹木のデータを拾って
いるのがわかります

 

「UAVレーザー + 地上レーザー」のデータ  ↓

地上レーザーと組み合わせることにより
綺麗な地表データが得られます

 

このように、状況に応じた手法を用い
点群データを作成します